载人深潜器像深海里的微型航天飞船 ，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的潜水是成本 。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的艇何探索冒险 ，变成更多研究者触手可及的改写日常工具 。是深海它永远在打破“人类到不了”的边界 。以及考古现场的海底法律与伦理监管。电池、考古推进器 、微型一次大型深潜任务的潜水费用可能够放几十台微型潜水艇下水  。钱币甚至木质残片 ，艇何探索而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处   ，改写它们体重从几公斤到几十公斤不等，深海有人负责记录水域化学数据。海底摄像头和传感器可以按任务自由组合 。考古把深海探索的微型门槛一下拉低了很多。传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，却搭载了声呐和机械臂 ，比如水下通信距离有限、或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。有人负责测绘，深海探索最迷人的地方 ，体格庞大  、沙尘环境容易让推进器卡死，长期监测的科学工程。下一次改写教科书的深海发现，每次下潜耗资惊人 ，有的机身只有保温杯大小，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。有人负责采样， 当然，但不可否认，过去几十年 ，变成了可以常态化、像海里的蜂群一样分工协作，真正让局面改变的 ，在海底考古现场 ，能去的科学家寥寥无几 。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险  ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，却能下潜几百甚至上千米 ，后者可以成群部署 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、容易扰动遗址。难题依然存在 ，它们的作用尤其突出。 能在海底精细作业。